vibrazione pedale freno

Ciao a tutti, da circa 1 mese ogni volta che freno anche leggermente stando sopra gli 80 km orari il pedale del freno inizialmente vibra, solo il pedale però e non lo sterzo, premetto che ho cambiato pastiglie freni anteriori circa a maggio.
Ieri in officina honda mi hanno detto (dopo un giro di prova) che si tratta dei dischi (la macchina ha 86000 km) e che posso andare tranquillo basta che a 100000 cambi i dischi.

Secondo voi la "diagnosi" è corretta?

un saluto